Ăng-ten định hướng không dây từ xa với Hệ thống điều khiển Servo để theo dõi thời gian thực bằng Giao thức MAVLink và Động cơ Servo không chổi than

Khi công nghệ UAV phát triển, nhu cầu về các liên kết dữ liệu vi sóng băng thông rộng đã tăng lên đáng kể. Các phương pháp truyền thống để tăng cường công suất phát của máy phát trên mặt đất hoặc trên không hoặc cải thiện độ nhạy của máy thu không còn đủ cho thông tin liên lạc đường dài. Một giải pháp hiệu quả hơn liên quan đến việc tăng độ lợi thu và phát của ăng-ten điều khiển mặt đất, giúp tránh tăng trọng lượng và kích thước cho thiết bị thông tin liên lạc trên không.

Ăng-ten thông tin liên lạc định hướng được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng đo lường và điều khiển UAV tầm trung và tầm xa do độ lợi cao của chúng trong phạm vi góc chùm. Các ăng-ten này tập trung năng lượng theo các hướng hữu ích thông qua bức xạ định hướng và thu tín hiệu, giảm thiểu sự tiêu tán năng lượng và cải thiện độ lợi truyền. Tuy nhiên, các đặc tính định hướng của chúng đòi hỏi phải sử dụng các hệ thống theo dõi hướng dẫn để theo dõi thông tin liên lạc động của UAV.

Hệ thống của chúng tôi sử dụng định vị BD/GPS và điều khiển động cơ servo không chổi than để đạt được điều khiển servo một chiều cho các ăng-ten định hướng khác nhau bao gồm ăng-ten xoắn ốc, Yagi và lưới. Cách tiếp cận này mang lại sự ổn định cao hơn so với các hệ thống theo dõi đơn kênh, với các khả năng kỹ thuật số nâng cao và chi phí thấp hơn.

Nền tảng theo dõi chặn thông tin điều khiển chuyến bay và sử dụng giao thức MAVLink để xác định và nắm bắt vị trí, độ cao và các dữ liệu quan trọng khác của máy bay để theo dõi máy bay theo thời gian thực. MAVLink đã được áp dụng rộng rãi bởi nhiều bộ điều khiển chuyến bay, trạm điều khiển mặt đất và hệ thống theo dõi, mặc dù có các biến thể triển khai do tính linh hoạt của giao thức trong việc xử lý truyền dữ liệu quan trọng giữa máy bay và trạm mặt đất.